Kako riba pliva?

Plavim strelicama označeni su smjerovi pomaka ribljeg repa i glave. Crvenim strelicama označene su sile kojima voda djeluje na ribu na repu F_R→ i na glavi F_G→. Te sile su suprotnog smjera od smjera pomaka ribljeg tijela. Protusila vode djeluje uvijek okomito na površinu ribe. U repnom dijelu, koji je svinut, to je F_R→ i ova sila ima komponentu prema naprijed. Ta komponenta je ključna za razumijevanje jer ona pokreće ribu prema naprijed. Njoj se suprotstavlja sila otpora vode F_O→ koja raste s kvadratom brzine ribe pa riba brzo postiže konačnu brzinu gibanja. Tada je zbroj svih sila na ribu jednak nuli. Primijetite da glava ribe djeluje kao protuteža repu na polugi nejednakih krakova s osloncem u težištu T. Budući da glava ima znatno veću masu na kraćem kraku poluge njeni su pomaci znatno manji.